盲点辅助（237：主动式盲点辅助系统）：该系统可降低道路交通中更严重的危险源之一所带来的风险。当探测到盲点区域有车辆时，奔驰gls23p驾驶辅助功能，外部后视镜上将亮起一个红色三角标志。如果驾驶员忽视此警告并操作转向指示灯，则会额外发出声音警告
（238：主动路线偏离警告）车道偏离：注意力不集中或疲倦可能会导致驾驶员意外驶出车道。系统能够识别出车辆意外驶出车道的情况，奔驰GLE改装23p驾驶辅助，通过方向盘的脉冲式振动及时向驾驶员发出警告。
智能转向功能
该功能可提供额外的转向扭矩，在直道或平缓弯道中帮助驾驶员将车辆保持在车道的中央。在车速不超过210公里/小时的情况下，23p驾驶辅助，此辅助系统会基于道路两侧的标志进行操控。如果标志缺失或不够清晰，同时车速不超过130公里/小时，该系统会利用前方行驶的车辆进行定向。功能启用时，仪表盘上将显示一个绿色的方向盘符号。
奔驰的23P驾驶辅助系统，是将智能限距功能和主动式盲点辅助系统等多种补充性安全与辅助系统结合在一起，帮助减轻驾驶者压力、降低事故风险、增强对车内乘坐者与其他道路使用者的保护。
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