1、加强版智能巡航系统（DISTRonIC PLUS)； 2、主动式盲点辅助； 3、主动式路线偏离警告系统； 4、后端碰撞警告及保护系统； 5、增强型限距控制系统（DTR-Q）； 6、增强型制动辅助系统（BAS )； 7、十字路口的交通增强型制动辅助系统（BAS Q）； 8、行人保护主动制动干预、警告； 9，碰撞减少制动干预、警告。
驾驶辅助组件–减轻驾驶员压力，奔驰gle450改装原厂23p，提供更佳的安全性和防护效果可在高速公路、乡村道路上甚至城镇中实现辅助驾驶，必要时在紧急情况下进行按需调节的辅助制动，并在避让操作中提供主动辅助–这些仅是驾驶辅助组件诸多功能中的一部分。其目的在于通过减缓驾驶员的工作压力，让驾驶员感觉更舒适、更放松，从而提高所有道路使用者的安全性。
奔驰GLE的23P驾驶辅助系统中的行人保护自主制动干预/警告功能演示，奔驰gle350改装原厂23p，包括对于车距和碰撞的视觉及听觉双重警告、按需调节的制动辅助功能及针对前方车辆和行人的紧急自主制动功能，原厂23p，及时有效地防止和减轻追尾及碰撞事故。
23P驾驶辅助功能：
1.加强版智能岭航限距
2.碰撞减少制动干预
3.主动型盲点辅助装置
4.主动式路线偏离警告系统
5.后端碰撞警告及保护系统
6.增强型限距控制系统横向支撑
7.增强型制动辅助系统
8.十字路口的交通增强型制动辅助系统
9.行人保护自主制动干预/警告
智能岭航（DRIVE PILOT），智行致远
加载主动式车道变更式辅助系统的智能岭航转向功能、延长时间的双手离开方向盘警告容错、主动式紧急停车辅助系统和缓慢行进交通情况下自动停走的智能岭航限距功能，智慧造就从容驾驭的优越体验。
23P驾驶辅助功能：
1.加强版智能岭航限距
2.碰撞减少制动干预
3.主动型盲点辅助装置
4.主动式路线偏离警告系统
5.后端碰撞警告及保护系统
6.增强型限距控制系统横向支撑
7.增强型制动辅助系统
8.十字路口的交通增强型制动辅助系统
9.行人保护自主制动干预/警告
奔驰系列的23P智能驾驶辅助系统只有在顶配车型上配置，这让很多喜欢这个功能但又不想花高价买顶配车型的车主不失一种遗憾，如果能够在低配车型上做后期的原厂功能升级加装，让低配车型也能享受到智能驾驶辅助系统带来的便利，无疑会使车辆的驾驶体验和保值性得到更大的提高！
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